中新网杭州8月14日电(林波 杨佳吟)从108米高的标志塔顶掉落ღ★，摔在地上片刻后ღ★，它再次起身蹦跶……这款“打不死的小强”是西湖大学工学院机械工程讲席教授姜汉卿实验室研发的“昆虫尺度的软体机器人”ღ★。

　　“它个头小小的丁香花社ღ★，身长仅2厘米ღ★，体重仅2克ღ★，像极了那个生命力顽强ღ★、却也令许多人皱眉的‘打不死的小强’ღ★。”姜汉卿于近日受访时表示ღ★，这款“昆虫尺度的软体机器人”能在复杂的野外环境自主爬行ღ★、跳跃j9国际站ღ★、游泳ღ★，未来可以应用于搜救j9国际站ღ★、水体监测等场景ღ★。

　　姜汉卿表示ღ★，这款“小强”机器人非常轻巧ღ★，可以在没有搭建电场ღ★、磁场的环境中自主运动丁香花社ღ★，还能走出实验室到户外环境自由探索ღ★。

　　姜汉卿解释说ღ★，这款机器人的灵感来源于昆虫ღ★。在自然界中ღ★，昆虫等小型生物之所以能轻盈穿梭ღ★、矫健爬行ღ★，靠的正是肌肉的高效率收缩机制ღ★，它们小小的肌肉能爆发出惊人的力量ღ★。

　　受肌肉伸缩的启发ღ★，姜汉卿从力学角度出发ღ★，利用弹性力和静磁吸力的平衡来实现机器人类似肌肉收缩的运动ღ★，“我们设计了驱动系统ღ★，塞进‘小强’的小身板里ღ★。”

　　据介绍ღ★，驱动系统分为两部分j9国际站ღ★，下方是嵌入软磁铁的线圈ღ★，上方是硬磁铁丁香花社ღ★，硅胶外壳可以产生弹力ღ★。通电后ღ★，线圈产生的磁场可以进一步增强软磁铁和硬磁铁之间的静磁吸力ღ★，同时引入洛伦兹力ღ★，实现对吸力的动态调控ღ★。

　　这一“磁吸+弹性”的巧妙结合ღ★，让“小强”可以在低电压(4V)下产生高达210N/kg的输出力和60%的变形率ღ★，远超传统技术水平丁香花社ღ★。

　　这正是最近姜汉卿实验室提出的全新电磁弹性体驱动机制ღ★，这一机制有效突破了柔性与微型系统中传统驱动方式的性能瓶颈ღ★，在高输出力ღ★、大形变与低电压驱动之间实现了有机统一ღ★，也让“昆虫尺度的软体机器人”能够在复杂户外环境中实现完全自主运动丁香花社ღ★。

　　“它们可以帮助人们做人类甚至许多机器人做不到的关键事情ღ★。”姜汉卿解释说ღ★，实验室里几种不同的“小强”机器人ღ★，各有所长ღ★、各司其职j9国际站ღ★。

　　譬如ღ★，蠕动式爬行机器人ღ★，从30米的高空甚至108米高空自由落体后j9国际站ღ★，还能毫发无损地继续匍匐前进ღ★，极限抗冲击的能力令它非常适合在废墟ღ★、瓦砾ღ★、狭小缝隙中执行搜救任务ღ★。未来ღ★，在地震等重大自然灾害发生后ღ★，它可以被无人机从空中投放ღ★，快速渗透进入废墟深处ღ★，寻找被困人员位置并发出信号ღ★，成为生命搜救的“先锋兵”ღ★。

　　而自驱动游泳机器人ღ★，能在自然水体中自主游动超过一小时ღ★，未来ღ★，可以派小巧灵活的它检测水下环境或监测污染ღ★。(完)九游会体育官网ღ★，机器人应用ღ★，九游会J9·(china)官方网站-真人游戏第一品牌ღ★，J9九游会登录入口九游会ღ★，九游会官方网站登陆ღ★，

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