九游会登录慕尼黑工业大学研发外骨骼机械臂协同作业方案 工厂搬运人|清舞比翼双飞|
盖世汽车讯 如今ღღ,越来越多的机器人正协助工厂工人开展作业九游会登录ღღ。然而ღღ,人机协作距离真正实现无缝衔接仍有很大差距ღღ。
据外媒报道九游会登录ღღ,来自慕尼黑工业大学(Technical University of Munichღღ,简称TUM)Lorenzo Masia教授团队的研究人员开发出一种新解决方案ღღ,使穿戴外骨骼的工厂工人能够与机械臂进行紧密且更重要的是安全的协同工作ღღ。这一技术不仅减轻了工人的身体负担ღღ,也优化了生产流程ღღ。
在工厂中ღღ,当机器人与人类共同作业时ღღ,通常会被明确分隔开来九游会登录ღღ,部分原因在于安全考量ღღ。通常的作业模式是ღღ:机器人完成某项任务后将其移交给工人ღღ,由工人进行后续工序九游会登录ღღ。TUM计算ღღ、信息与技术学院智能生物机器人系统讲席研究员Federico Masiero表示ღღ:“这类工作可能对身体造成较大负担清舞比翼双飞ღღ,例如在零部件质量检测过程中ღღ,需要反复举起和放下工件清舞比翼双飞九游会登录ღღ。”
这款名为“WearaCob”(由“wearable”[可穿戴]和“collaborative”[协作]组合而成)的设备由Lorenzo Masia教授领导的慕尼黑机器人与机器智能研究所(TUM MIRMI)开发清舞比翼双飞清舞比翼双飞九游会登录ღღ。该系统旨在通过上肢外骨骼帮助人们更轻松地完成搬运和举升任务ღღ,并与单臂协作机器人(cobot)配合工作清舞比翼双飞ღღ。相关成果发表于期刊《IEEE Robotics and Automation Letters》ღღ。
研究员Federico Masiero拿起包裹ღღ,机器人已提前将包裹重量数据传输至外骨骼设备ღღ;图片来源ღღ:Andreas Schmitz / 慕尼黑工业大学(TUM)九游会体育官网ღღ,真人游戏ღღ,九游会体育最新登录地址ღღ。j9九游会官网ღღ,j9九游国际真人九游会J9·(china)官方网站-真人游戏第一品牌ღღ。九游会J9·(china)官方网站真人游戏第一品牌
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